Ученые изобрели уникальную технологию, позволяющую работам учиться без вмешательства человека

Инженеры из Калифорнийского университета Беркли представили инновационный подход под названием RoVi-Aug. Он позволяет работам самостоятельно обучаться и делиться навыками между разными моделями без участия человека.

Технология RoVi-Aug состоит из модуля Ro-Aug, создающего синтетические визуальные демонстрации для разных типов роботов. А также модуля Vi-Aug, моделирующего демонстрации с разных ракурсов камер.

Это обеспечивает работам доступ к более разнообразной обучающей среде, что повышает эффективность передачи навыков между моделями.

Вместо использования реальных данных, которые сложно и долго собирать, система создает искусственные сценарии, что помогает сократить зависимость от длительных полевых тестирований.

В отличие от других технологий, таких как Mirage, RoVi-Aug:

• Не требуется точных данных о позициях камер.
• Поддерживает настройку политик в реальном времени.
• Обеспечивает универсальность при выполнении сложных задач и обучении многозадачности.
• Физические испытания показали, что система RoVi-Aug позволяет работам сразу адаптироваться к новым моделям и ракурсам камер. Это повышает эффективность передачи навыков и увеличивает успеваемость выполнения задач на 30%.

Несмотря на значительный прогресс, ученые планируют усовершенствовать метод, в частности:

• Расширить поддержку разных типов манипуляторов.
• Интегрировать технологии для работы с объектами и задачами.
• Улучшить моделирование изменения фона для обучения в динамических условиях.
• Технология RoVi-Aug является важным шагом в создании автономных роботов, способных учиться и взаимодействовать с окружающей средой без внешнего вмешательства.
• Это открывает новые горизонты для робототехники в промышленности, медицине и других сферах.